一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法

本发明公开了一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法，气流在进入内部之后，吸盘内部对进入的气流进行导向，能够将输入气流由垂直方向导流至水平方向排出，蜂窝组件和升降体形成双阶梯式流道结构，进入蜂窝组件的气流由垂直方向改为水平方向后，沿蜂窝组件周向流出，进入升降体的气流经中部圆盘导向后沿水平方向流出，两股气流在底部通过横向射流机制完成动量传递，其速度衰减率在底部的扩展平面方向可显著降低，高速流动的气流将底部空间的空气带走并在底部形成较大范围且稳定的负压区，通过横向导流和双阶梯式流道结构的协同作用，实现气隙厚度的主动调控，使抓取物在纵向无冲击，实现横向的最优抓取。