一种行星轮单工位锻造成形方法与装置

本发明涉及行星轮单工位锻造技术领域，尤其涉及一种行星轮单工位锻造成形方法与装置，方法包括：基于径向形变表征值确定镦粗坯料的径向形变是否均匀，并在确定镦粗坯料的径向形变不均匀的条件下，基于扩展速率确定调节冲头的总压力，或调节冲头的下行速度；基于第二轴向形变表征值确定镦粗坯料的轴向形变是否均匀，并在确定轴向形变不均匀的条件下，基于轴向形变差值调节末期阶段的保压时长得到冲孔坯料；根据缺陷表征参数的批次波动值优化压力调节系数或速度调节系数；装置包括：机械臂，冲孔机构、数据采集模块和冲压控制模块。本发明提高了行星轮单工位的加工质量。