一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置

本发明提供一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置。该方法包括：根据光伏阵列实际积灰情况生成栅格地图；根据栅格地图，确定初始清洁路径集；利用Logistic混沌映射，对初始清洁路径集进行优化，得到优化后的清洁路径集；利用适应度函数计算优化后的清洁路径集中每条清洁路径的适应度值，并根据适应度值确定当前最优清洁路径和当前最劣清洁路径；根据当前最优清洁路径和当前最劣清洁路径，利用Lévy飞行策略，对当前的清洁路径集进行更新，得到更新后清洁路径集；利用更新后清洁路径集，重复优化和更新，直到满足终止条件，最终输出适应度值最高对应的清洁路径。本发明提供的路径规划方法更加高效和精准。