一种全回转电动拖船驱动动力自适应调节系统及方法

本发明提供一种全回转电动拖船驱动动力自适应调节系统及方法，涉及全回转电动拖船技术领域。数据采集模块实时采集环境数据、拖船状态数据和被拖物状态数据；阻力模型构建模块获取被拖物受到的总阻力；拖拽需求计算模块计算拖拽需求；动力模型构建模块构建拖船的动力模型，并结合环境数据进行动力修正，得到拖动数据；指令生成模块采用PID控制算法生成调节指令；自适应调节模块进行实时调节。本发明通过各模块协同作业，能够提升拖船作业效率，大幅减少拖带任务的完成时间，提高港口作业周转率，降低运营成本。同时，自适应调节避免了动力的浪费，符合节能减排的发展趋势，有助于推动航运业的绿色可持续发展。