基于多模态感知的SIM卡托装配装置及设备

本发明提供了一种基于多模态感知的SIM卡托装配装置及设备，其包括基架、夹持组件、推移组件和控制器。基架包括放置台和距离监测器，放置台用于放置SIM卡托且有抵压部，距离监测器用于实时监测装配装置与手机卡槽之间的距离；夹持组件包括下推杆和第一驱动器，下推杆有卡持头，下推杆与抵压部相对且两者中一者上设有第一触觉传感器；推移组件包括前推杆和第二驱动器，前推杆设第二触觉传感器；控制器根据距离监测器、第一触觉传感器、第二触觉传感器采集的数据，对应控制第一驱动器和第二驱动器运行，以将SIM卡托装配至手机卡槽内。本发明可将SIM卡托精准插入手机卡槽内，有助于提升装配精度和装配质量。