基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统

本发明公开了基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统，涉及无人机调度技术相关领域，该方法采集实现甲烷检测无人机调度的多源数据，基于无人机性能数据和甲烷检测任务的需求数据，建立任务优先级模型，通过目标优化方法合理为无人机分配飞行任务；通过融合飞行任务区域的地形数据、障碍物分布和禁飞区信息，建立环境模型，并根据任务分配结果采用路径规划算法为无人机设定执行甲烷检测任务的飞行路线；在无人机飞行过程中，通过预训练障碍物检测模型及时发现障碍物实现紧急避障，动态调整无人机的飞行状态。解决了现有甲烷检测无人机调度方法灵活性不足的问题，达到了提升无人机调度智能化水平，提高调度效率和资源利用率的技术效果。