智能设备调控方法、装置、系统和存储介质

本申请涉及一种智能设备调控方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取移动机器人通过激光雷达对房屋内部空间进行扫描得到的点云数据；根据点云数据，生成三维空间模型，三维空间模型包含房屋内部空间的空间特征；根据空间特征，调控房屋内部空间中的一个或多个智能设备的运行。采用本申请，可以实现自适应房间特征进行智能设备使用效果的优化，能够为用户带来更好的体验效果。