基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统

本发明提供基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统，涉及智能巡检技术领域，其方法包括基于巡检机器人对巡检区域进行数据采集；调节设备外观图像的增强参数，突出巡检区域声音中的设备运行声音，校正设备温度分布，补偿区域气体浓度；提取设备外观图像中的缺陷特征，捕捉设备运行声音中的声音特征，提取设备温度分布中的温度特征，学习区域气体浓度对应的气体浓度特征；对各特征进行时空融合生成时空融合巡检特征，输出设备故障诊断结果并调整巡检机器人的当前巡检路径，从而可以协同采集设备多维度信息，经自适应处理优化数据质量，通过时空融合挖掘关联特征，结合智能决策调整巡检路径，提升故障诊断可靠性，保障设备安全稳定运行。