一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统

本申请公开了一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和多指灵巧手控制系统，多指灵巧手包括多指机构以及手掌机构；多指机构包括多个手指机构和拇指机构；手掌机构包括手掌壳体；拇指机构包括多个舵机、轴承以及轴套；多个舵机包括第一舵机和第二舵机；手掌壳体与第一舵机的一端连接；第一舵机的输出轴与第二舵机的一端连接；第二舵机的旋转轴线与第一舵机的输出轴的轴线一致；第二舵机的相对另一端与轴承固定连接，轴套与手掌壳体连接；轴承设置于轴套中，轴承与轴套形成过渡配合；轴承的旋转轴线与第二舵机的旋转轴线一致。本申请通过改进多指灵巧手的机械结构，解决了多指灵巧手运行不稳定、操作复杂的问题，提升了用户的使用体验。