一种巡检机器人性能试验方法

本发明公开一种巡检机器人性能试验方法，包括：将被试验巡检机器人或其走行机构安装至护栏段上；通过施力机构向所述被试验巡检机器人或其走行机构施加试验作用力，所述试验作用力包括模拟侧翻力矩、模拟越障阻力和模拟风阻力矩中的一种或多种；在施加所述试验作用力的过程中，获取所述被试验巡检机器人或其走行机构的状态数据和/或所述施力机构的力数据；基于所述状态数据和/或所述力数据，确定或调整所述被试验巡检机器人的设计参数，所述设计参数包括巡检机器人的驱动器参数、驱动轮摩擦参数、驱动轮尺寸参数、磁轮参数和额定负载中的一种或多种。根据本发明的巡检机器人性能试验方法可针对巡检机器人进行多工况的全面性能试验。