茭白空地协同病虫害施药作业方法、装置及其可读存储介质

本发明提出了一种茭白空地协同病虫害施药作业方法、装置及其可读存储介质，属于农业智能植保领域。旨在解决现有茭白植保依赖人工（强度大、安全性差）、传统无人机无精准感知与闭环控制、空地协同脱节的问题。方案包括布设于茭白田块的地面智能感知节点（双模态成像+边缘计算识别病虫害）、中央协同控制模块（调度与复检触发）、空中自主施药模块（RTK定位+变量施药），形成“监测‑报警‑施药‑复检”闭环。可实现病虫害实时识别（准确率93.5%）、2.8分钟内启动施药，农药用量较传统无人机减53.6%以上，提升防控精准性与安全性，助力茭白植保智能化。