一种汽车注塑件的孔径检测方法、装置及系统

本发明涉及注塑件孔径检测技术领域，具体涉及一种汽车注塑件的孔径检测方法、装置及系统，包括：获取汽车注塑件的初始点云数据和标准CAD模型；基于初始点云数据与标准CAD模型的局部差异，得到若干局部缺陷区域；利用局部差异以及局部缺陷区域中数据点的空间分布情况，得到补充指数；基于数据点的主曲率方向以及在标准CAD模型中对应局部区域的法向量，确定补扫方向，利用补充指数获取补扫路径；通过补扫方向和补扫路径对局部缺陷区域补扫，得到包含结构缺陷区域的最终点云数据，并利用最终点云数据进行孔径检测。本发明提高了汽车注塑件的点云数据的可靠性，从而提高了后续对汽车注塑件进行孔径检测的准确性。