多轴联动系统的轨迹补偿方法、装置、设备、介质和计算机程序产品

本申请涉及一种多轴联动系统的轨迹补偿方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多轴联动系统的理论期望轨迹；建立所述多轴联动系统的轴间耦合扰动模型；根据所述轴间耦合扰动模型构建逆向补偿模型；将所述理论期望轨迹输入所述逆向补偿模型，生成修正后的期望轨迹，将所述修正后的期望轨迹发送至所述多轴联动系统，以使得所述多轴联动系统根据所述修正后的期望轨迹执行运动。采用本方法能够显著提升高频高速多轴联动控制性能。