摘要
本发明公开了一种多螺母拧紧装置及系统,其中装置包括用于执行螺母拧紧操作的螺母拧紧机构以及用于同时容置多个螺母的螺母容置机构。螺母拧紧机构的端部设有用于与螺母连接的执行端,螺母容置机构中设有用于容置螺母的暂存料仓,暂存料仓上设置有与执行端相匹配的认帽区域。螺母容置机构还包括用于将螺母传输到认帽区域的传输组件以及用于限制进入认帽区域的螺母数量的限位组件。本发明通过设置能够同时容置多个螺母的螺母容置机构,使螺母拧紧装置在进行螺母拧紧操作的过程中,执行一次取螺母的步骤即可进行多个螺母拧紧,从而显著提高螺母拧紧操作的效率。
技术关键词
螺母拧紧装置
容置机构
螺母拧紧机构
机器人夹具
螺母拧紧系统
螺母分料装置
料仓
限位组件
止挡组件
薄型气缸
传输组件
嵌入螺母
检测螺母
检测组件
活动块
卡销
层叠
磁铁