耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置

本发明公开了一种耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置，属于低轨卫星机会信号导航与定位技术领域。针对传统的非合作低轨卫星机会信号定位方法计算复杂度高、实时性差以及高程方向定位精度不足等技术瓶颈，提出一种耦合高程信息的递推最小二乘RLS定位解算框架。该方法以多普勒频移观测为核心，利用RLS算法轻量化的更新框架，逐历元耦合高程约束，实现接收机位置的实时动态修正，单历元解算时间可控制在毫秒级，能够有效降低系统的计算复杂度，同时实现了计算实时性以及定位精度等关键指标的全面提升，为全球定位导航系统GNSS拒止环境下的导航定位与授时PNT体系提供关键技术支撑，具备良好的工程使用价值与推广前景。