重型高精度搬运机器人

本发明公开了一种重型高精度搬运机器人，涉及锂电池搬运技术领域，其中重型高精度搬运机器人包括地轨机构和机器人主体机构，机器人主体机构包括升降架、第一同步升降装置以及机架；升降架在水平方向上可移动地连接于地轨机构；第一同步升降装置包括两个滚珠丝杆；两滚珠丝杆分别设于升降架的相对两侧，两滚珠丝杆均沿竖直方向延伸设置；机架的两端分别传动连接于两滚珠丝杆，以使机架在竖直方向上移动；机架用于承载电芯。本发明的技术方案旨在满足现代锂电池生产线对重载和高精度搬运的双重需求。