一种多模态传感器嵌入式自校准系统及实时补偿方法

本发明涉及多模态传感器技术领域，尤其为一种多模态传感器嵌入式自校准系统及实时补偿方法，其方法包括如下步骤：S1：数据采集：采用多模态数据采集方式，多模态数据采集模块负责采集摄像头、惯性测量单元和麦克风的原始数据，摄像头以30Hz的频率采集图像数据。本发明具备数据采集全面、数据处理精准、特征提取全面深入、校准参数科学且灵活和实时补偿高效且持续的优点，在实际使用过程中多模态数据融合技术：通过同步采集摄像头视觉信息、惯性测量单元运动数据以及麦克风音频信号，构建了覆盖空间定位、动态感知与声学分析的复合感知体系，这种多源异构数据融合方案能够全面捕捉复杂场景中的多维特征。