一种混凝土电杆表面腐蚀检测机器人

本发明公开了一种混凝土电杆表面腐蚀检测机器人，包括：机架，其具有呈C型分布的三个第一主体，相邻的第一主体通过连接组件连接；攀爬装置，其通过内凸板布置在第一主体处，包括履带行走部，履带行走部通过连杆组件和内凸板连接，推动缸和内凸板活动连接；数据采集装置，其布置在机架顶部，包括上下布置的两C型部，两C型部之间外侧设置多个外侧齿轮，两C型部之间设置动作齿条，动作齿条外侧和外侧齿轮啮合，动作齿条内侧通过布置在C型部处的限位凸部限位，动作齿条内侧设置连接座，连接座上设置摄像头安装体，摄像头安装体上设置摄像头。机器人通过机架、连杆组件及履带行走部，使得机器人在电杆上移动时能够保持良好的稳定性。