一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质

本发明涉及自动驾驶车辆集聚换道技术领域，具体涉及一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质；一种引入驾驶风格的集聚换道方法，包括：S1.构建引入驾驶风格的改进集聚换道模型；S2.获取改进集聚换道模型的仿真参数；S3.将步骤S2获取的仿真参数输入步骤S1构建的改进集聚换道模型，对CAV车辆和HV车辆混行状态下的交通流进行仿真，输出集聚换道仿真结果；改进集聚换道模型以KKW模型为基础模型、引入自适应速度和车辆间同步距离的边界、引入车辆驾驶风格以及集聚换道模型。本发明的技术方案随着CAV车辆渗透率的提高，对交通流运行效率的提高越明显，且通过对CAV队列长度进行一定程度的限制，进一步提高了道路交通效率。