基于复合步长凸组合最小方差准则的方向估计方法及装置

本发明属于水声通信技术领域，涉及基于复合步长凸组合最小方差准则的方向估计方法及装置，所述方法包括：设定控制参数，分别对两个滤波器权重向量进行初始化，将混合参数λ初始化；建立阵列接收信号的数学模型，并明确噪声的统计特性；建立噪声的数学模型；进行自适应循环，处理每一个新的数据快拍，不断更新两个滤波器权重向量及混合参数，逐步逼近两个滤波器权重组合权向量最优解；将自适应循环得到的最优权向量转换为最终的空间谱，展示波达方向估计结果；从空间谱中提取最终的波达方向估计值。提升了鲁棒性，兼顾了精度与收敛速度，适应性强，工程可实现性好，适合推广应用于水下目标定位、水声通信和阵列信号处理等领域。