一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质，涉及掘进装备定位技术领域。本申请通过对激光雷达扫描获得的点云数据进行分析，确定基准导轨在激光雷达坐标系下的三维坐标，然后结合掘进装备的姿态角进行位置的解算，获得掘进装备旋转中心相对于基准导轨的距离信息，本申请无需实时构建地图，也无需进行积分计算，本申请能够降低掘进装备定位的计算量，并避免误差累积，提高定位精度。