基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法

本发明提供一种基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法，方法包括定义柔顺机构的设计条件，并设置柔顺机构的材料属性指标；获得柔顺机构在输入载荷作用和虚拟单位载荷作用下的结构位移响应；根据总柔度和规定总柔度之间的差异来自适应改变机构体积约束值；建立基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化数学模型；计算优化目标函数以及约束的灵敏度信息；对优化目标和约束的灵敏度进行修正；采用移动渐近线算法求解拓扑优化问题，并判断收敛条件是否满足，若是，则输出最优的柔顺机构拓扑构型。本发明实现了基于自适应体积约束的柔顺机构拓扑优化设计，获得的柔顺机构具有规定柔度性能。