一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质

本申请提供一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质，涉及交通控制技术领域，方法包括：根据车辆的运动参数，确定其在目标通行周期结束前的最大通行距离；根据同一车道车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离，对车辆进行集群划分；基于集群中领航车的规划平均速度，构建速度引导曲线函数；基于集群能耗最小化优化函数，对速度引导曲线函数进行优化求解，获得目标速度引导曲线；控制领航车基于目标速度引导曲线进行行驶；根据领航车行驶状态、各类车辆的动力模型，确定集群中车辆各自的跟随状态；控制集群中车辆基于自身跟随状态进行跟随行驶，以使集群中的所有车辆在对应通行周期结束前通过前方路口。旨在提高增加通行效率。