一种地下空间定位方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种地下空间定位方法、系统、设备及介质，属于地下采空区探测领域，包括利用时序InSAR技术获取地表形变数据；利用基于标准差和DBSCAN聚类对地表形变数据进行两次滤波，提取连续的沉降热点区域。基于遗传‑粒子群算法对采空区参数进行迭代寻优，得到待研究地区最优的采空区参数，根据最优的采空区参数实现地下采空区定位。提高地下参数获取的精度，基于采空区参数实现地下采空区定位，从而提高实际地下采空区定位的精度。