摘要
本发明公开了一种神经外科手术导航系统,包括:超声工具,适于对患者脑部进行超声成像得到二维超声图像,并采集超声工具位置信息;内镜定位导丝工具,适于对患者脑部进行穿刺操作,并在穿刺操作过程中实时采集内镜定位导丝工具的实时行进位置信息以及对应的实时脑内图像;计算设备,与超声工具、内镜定位导丝工具通信连接,适于从超声工具获取二维超声图像和超声工具位置信息,从内镜定位导丝工具获取实时行进位置信息和实时脑内图像,并适于根据二维超声图像、超声工具位置信息、实时行进位置信息以及实时脑内图像,来对手术操作过程进行导航。根据本发明的技术方案,能够简化神经外科手术过程,提高手术效率。
技术关键词
超声工具
二维超声图像
神经外科手术导航系统
三维模型
三维超声图像
导丝
手术操作过程
点云信息
患者
矫正
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