一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法

本申请涉及盾构管片拼装液压控制技术领域，公开一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法，系统采用并联的大排量泵和小排量泵，分别由伺服电机驱动，经单向阀汇入主油路，通过三位四通换向阀分配至执行元件。每个执行元件由独立开关阀组和先导式平衡阀控制，确保单元件工作以避免流量扰动。控制系统根据目标流量动态分配双泵输出比例：高速移运时启用双泵联合模式，初期优先小排量泵快速响应，随后切换至大排量泵主导；高精度对接时仅启用小排量泵。本申请通过动态流量分配策略，显著提升管片拼装效率、控制精度及运动平稳性，适用于大流量高速移运与微流量精密调姿的同步需求。