一种针对分裂输电线路隐患的多自由度自主修复机器人

本发明涉及一种针对分裂输电线路隐患的多自由度自主修复机器人，所述机器人用于在输电线路上移动并装夹工件，包括机架、机械臂移动总成、检测单元、行走单元和带有夹爪的机械臂，所述机械臂移动总成、检测单元和行走单元均安装在机架上，所述行走单元安装在输电线路上，所述机械臂安装在机械臂移动总成上；所述检测单元用于检测机器人是否正确位于输电线路上，所述机械臂移动总成用于控制机械臂的垂直移动和水平移动。本发明设置了机械臂移动总成，实现机械臂整体在水平和垂直方向上的移动，再结合机械臂本身具备的多个自由度，在工作时机械臂能更好的调整位姿，配合专用夹爪，应对不同的隐患处置任务。