一种船用起重机的控制执行系统及其控制方法

本发明公开了一种船用起重机技术，旨在提供一种船用起重机的控制执行系统，其技术方案要点是包括：视觉识别子系统：配置有CCD摄像头，用于采集船用起重机作业区域的视觉图像信息，以输出船用起重机的精准定位、货物识别及作业路径规划；传感器子系统：集成包括但不限于位置传感器，限位传感器；运动控制子系统：包括运动控制模块、伺服驱动模块以及变频电机，编码检测子系统：由编码器、电子条码及旋转编码器组成；整体保障作业安全，大幅提升定位与控制精度，减少事故，提高作业效率，还助力故障诊断，确保起重机稳定高效运行；本发明适用于船用起重机技术领域。