一种用于插秧机器人插植部件的姿态调节机构及方法

本发明涉及插秧装置技术领域，具体涉及一种用于插秧机器人插植部件的姿态调节机构及方法，用于插秧机器人插植部件的姿态调节机构包括插植部件和姿态调节部件，姿态调节部件包括车架、两个纵向提升单元、支撑架、拖动单元和两个导向单元；当插秧机器人发生左右或者前后倾斜时，插秧机器人带着插植部件一同发生倾斜，在插植部件发生倾斜时，通过控制两个纵向提升单元和拖动单元拉动支撑架和插植部件移动，从而能够对插植部件的姿态进行水平调节，使插植部件保持正确姿态，提高水稻秧苗的插植质量。