摘要
本发明涉及码垛机技术领域,尤其涉及一种水溶肥生产用码垛装置。括有机械臂,所述机械臂的自由端安装有支架,所述支架的下侧固接有支撑平台,所述支撑平台通过伸缩杆设置有周向均匀分布的四个夹板,其中对称分布的两个所述夹板分为一组,所述支撑平台设置有驱动模块,所述驱动模块用于驱动四个所述夹板移动,其中一组所述夹板均铰接有对称分布的液压推杆和连接架,所述连接架远离所述支撑平台的一侧安装有托板,所述连接架与相邻所述液压推杆的伸缩端铰接。本码垛装置通过四个夹板对水溶肥袋初步夹持,并通过两个托板对水溶肥袋下侧进行支撑,使得在后续摆放水溶肥袋的过程中更加稳定,且水溶肥袋所码出的垛更加整齐。
技术关键词
码垛装置
水溶肥
支撑平台
夹板
液压推杆
锁紧组件
电磁推杆
液囊
限位框
码垛机技术
机械臂
插板
拉簧
弧形杆
拉杆
托板
转板
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滑动板
自由端
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