一种路径规划方法、装置及终端设备

本申请提供了一种路径规划方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：基于预设的初始路径规划模型，根据多个路径节点位置信息、多个水下温度梯度信息、多个水流速度信息、多个水下障碍物位置信息以及预设的路径航向角范围信息，生成多个初始路径规划信息；基于预设的目标路径规划模型，根据多个水下障碍物位置信息以及预设的路径航向角范围信息，对多个初始路径规划信息进行优化处理，生成多个目标路径规划信息。本申请用于实现多AUV路径规划对高温度梯度区域的优先覆盖，同时兼顾海流影响下的能耗优化、动态障碍物的实时避障以及多AUV的高效协同。