一种家用电器电机的稳定性控制方法及其控制装置

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种家用电器电机的稳定性控制方法及其控制装置，该方法包括：获取各调整时段的转速数据序列、电流数据序列、扭矩数据序列；根据单个调整时段所有转速衰减处和所有电流提升处的数据特征、电流数据序列中高频成分的能量特征，获取单个调整时段的负载不平衡因子；根据单个调整时段的扭矩数据序列中的波动幅度变化特征，以及单个调整时段内扭矩数据和转速数据的非线性相关程度，获取单个调整时段的扭矩异常性；获取单个调整时段的调整因子，进而对下个调整时段的比例项参数进行调节。本申请通过自适应地调节各调整时段PID算法中的比例项参数，提升了电机工作过程的稳定性。