一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统

本发明公开了一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统，属于旋翼无人机自动控制技术领域。方法包括以下步骤：步骤一、基于旋翼无人机的位置和船舶甲板位置规划旋翼无人机理想降落线路；步骤二、基于所述理想降落线路，获得旋翼无人机的位置误差；步骤三、对船舶运行姿态进行预测，得到船舶姿态预测结果；步骤四、基于所述船舶姿态预测结果生成旋翼无人机的预测理想降落线路，并基于旋翼无人机的所述位置误差对旋翼无人机进行轨迹跟踪飞行控制，完成旋翼无人机指定甲板区域自动降落。本发明能够实现船载旋翼无人机在船上指定区域的自动降落任务。