具有语音交互功能的工业机器人

本发明涉及一种具有语音交互功能的工业机器人，属于机器人技术领域，其麦克风阵列水平地安装在头顶处，麦克风阵列包括环形阵列安装在安装架上的多个麦克风，安装架的底端面固定有底板，且在底板中央设置有用于安装麦克风的安装座，安装座的侧面上有若干螺纹孔；在底板的上方转动地安装有若干个传动齿轮，每个传动齿轮的轴孔的内壁均固定有滑块；在轴孔内轴向滑动配合安装有螺杆的光滑段，光滑段的表面设有条形滑道，滑块与条形滑道滑动配合安装；转动安装在安装架内侧的调节环的内壁固定有凸块，驱动调节环至凸块正对音量最高的那个麦克风时，凸块轴向推动螺杆，并使得螺杆端部插入螺纹孔的孔口。本发明可以更准确集中地进行语音信息的拾取。