一种应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠

本发明提供一种应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，涉及滚柱丝杠技术领域，包括外层螺帽，外层螺帽内部卡接有行星随行螺帽，行星随行螺帽包括若干个行星螺帽，若干个行星螺帽沿着外层螺帽的长度方向排列设置，行星随行螺帽与行星滚柱组件转动连接，行星滚柱组件与丝杠转动连接。本发明的有益之处是，提供了一种应用于机器人的正向式行星滚柱丝杠，利用若干个行星随行螺帽与外层螺帽的组合来替代这种单一螺帽的设计，使得行星随行螺帽的长度可大幅缩短，降低了内螺纹加工的困难度，可使得加工过程中更容易控制精度，减少了因长度带来的误差累积；加工难度也得到了有效降低，减少了加工过程中的干涉和振动，提高了加工的稳定性，降低了加工的成本。