基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法

本发明公开了一种基于协作智能体推理的机器人辅助手术错误检测方法，包括：构建多分类手术错误体系与临床知情知识库；基于多分类手术错误体系和知识库，针对不同专业水平和分析视角构建链式推理提示库；对输入的手术视频片段，通过计算技术复杂度评分与临床影响评分的复合风险评分，将不同风险评分的错误实例分配至对应的专业水平推理路径；为每个专业水平推理路径部署时间分析智能体、空间分析智能体和流程分析智能体，各智能体调用对应的链式推理提示对手术视频片段进行分析，通过加权融合各智能体的分析结果并基于优化阈值输出最终的错误检测结果。本发明可实现多类手术错误的精准检测，同时兼顾检测效率与临床适配性。