一种工业机器人用柔性电缆及制备方法

本发明公开了一种工业机器人用柔性电缆及制备方法，一种工业机器人用柔性电缆，包括多根镀锡铜丝绞合而成的导体，绝缘层包覆在导体构成的线芯，至少两根线芯绞合成缆的缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充，以及缆芯外自内而外依次包裹有内护套层防护层、屏蔽层和外护套；所述外护套包括如下组分：聚醚型、改性增强填料、阻燃剂、增塑剂、抗氧剂、润滑剂、光稳定剂。通过电缆物理结构和外护套化学配方的协同优化，使得电缆在耐磨损、耐油污、柔韧性及长期使用的可靠性方面获得了显著增强，最终能够满足工业机器人在高频次、大范围运动以及复杂、严苛工业环境下的使用要求。