一种故障定位与动态重构的冗余PLC控制系统及方法

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种故障定位与动态重构的冗余PLC控制系统及方法，所述方法包括：采集主PLC运行状态数据，提取并构建多维特征向量；主PLC与冗余PLC保持数据同步及心跳通信；在主PLC部署轻量级异常检测模型实施实时故障监测，在上位机部署深度神经网络故障诊断模型，通过两级联合判决识别故障类型并进行定位故障位置；在主PLC故障时，冗余PLC基于最新同步上下文无缝接管控制任务；冗余PLC接管后，对故障PLC进行修复与功能测试，修复后将其配置为新的冗余PLC并恢复同步及心跳通信，实现PLC系统的高可靠性与动态重构。