摘要
一种废旧风电叶片水切割机器人装置及水切割工艺方法,包括水切割系统、工业机器人系统、循环水处理系统、发电机组、叶片平移系统和控制系统,工业机器人系统为集装箱式结构,本发明各系统为集装箱式模块化结构,自成一体,实现现场安装,拆卸快捷,快速转场,适合边远现场风电叶片拆解作业,水切割废旧风电叶片,自动化程度高,操作简洁方便,省时省力,水切割技术为绿色环保技术,对操作者无身体伤害,对环境大气无污染,循环水处理系统保证了切割废水的有效利用,解决边远施工现场切割用水资源不足的矛盾。
技术关键词
工业机器人系统
水切割机器人装置
废旧风电叶片
切割喷头
水切割系统
平移系统
切割工艺方法
切割面
集装箱式结构
可折叠轨道
超高压柱塞泵
循环水
发电机组
轨迹
磨料系统
行走支架
切割控制系统