基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统

本申请涉一种基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统，其包括通过获取初始运动学参数集合；对其进行耦合关系分析生成参数耦合矩阵；基于该矩阵计算补偿系数向量；接着对初始运动学参数集合进行修正并将修正后的集合输入运动控制器，使得防爆机器人执行目标运动任务，该方案，避免了因单独考虑参数或采用不精确的补偿方式而产生的问题，可以精准地对机器人运动进行补偿，提升防爆机器人在高精度任务中的执行效果。