一种基于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法及系统

本发明公开了一种基于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法及系统，涉及智能驾驶环境感知技术领域，包括，基于安全规则库对安全特征编码进行等级划分，结合历史故障案例库进行模式匹配，生成原始监测数据的异常诊断报告；构建智能汽车传感器的物理拓扑网络，并根据异常诊断报告动态调整物理拓扑网络的节点状态，并获取物理拓扑网络重构指令并执行；基于重构后物理拓扑网络的节点状态，对原始监测数据进行两次修正，生成车辆安全监测数据。本发明通过加权残差修正结合迭代重加权最小二乘法，基于重构后的节点权重分配表对监测数据进行两级修正，实现了传感器网络动态性能退化情况下的渐进式误差补偿，提高了输出数据的可靠性与环境适应性。