一种船舶靠泊系统

本发明涉及船舶靠泊技术领域，具体为一种船舶靠泊系统，包括：感知模块，用于采集船舶靠泊过程中的各类数据，数据包括泊位信息、航道信息、环境数据信息；控制模块，所述控制模块分别与感知模块、执行模块、能源模块、应急处理子模块、维护提示子模块连接，用于接收所述感知模块的采集数据并进行数据处理、分析及决策，向各模块输出控制指令，同时协调各模块协同工作，控制模块由数据预处理单元、路径规划单元、缓冲‑速度适配算法模块、故障诊断单元、协同控制单元组成，本发明的目的在于解决传统船舶靠泊过程中，对数据的采集往往局限于离散的单点来源，导致高度依赖船员的个人经验判断的问题。