一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统

本发明涉及智能巡检技术领域，公开了一种基于数字孪生和图数据库的智能巡检方法和系统，包括对巡检任务书进行语义解析，得到结构化任务表，将结构化任务表中的设备名称输入图数据库，得到设备信息表；构建巡检环境的初始数字孪生地图，并根据设备信息表中的设备理论坐标进行校准，得到数字孪生地图；采用基于密度聚类的路径规划算法，生成可达路径，并进行巡检点采样，得到安全巡检点集合；根据安全巡检点集合和障碍物坐标集合，采用多目标路径规划算法，生成最优巡检路径。本发明通过多模态数据融合和坐标校准，提高了数字孪生映射的精准度，通过基于动态环境感知的路径规划算法，提高了路径规划效率以及巡检路径的安全性。