一种液压系统耦合流量的计算方法及系统

本发明提出了一种液压系统耦合流量的计算方法及系统，先建立泵‑阀‑负载耦合动力学模型，获得流量‑压力‑温度耦合方程；再实时采集压力、流量、温度信号并预处理；随后基于扩展卡尔曼滤波器对流量进行动态估计；最后通过残差特征融合反演网络补偿估计误差，输出高精度耦合流量值。实验表明，本发明在0～25MPa阶跃工况下最大相对误差由±7.8%降至±1.3 %，油温40～80℃漂移时波动量降低62%，单次计算耗时＜0.8ms，可广泛应用于工程机械、航空液压等高动态复杂工况。