基于非朗伯模型的三维重建方法、重建装置和重建系统

本申请公开了一种基于非朗伯模型的三维重建方法、重建装置和重建系统，属于三维重建领域。本申请实施方式的基于非朗伯模型的三维重建方法包括：对待重建对象进行图像采集，得到多组光照角度不同的重建图像；根据重建图像的光照角度，计算对应的入射光向量；基于入射光向量和重建图像，根据非朗伯模型的反射公式计算待重建对象的表面法向量；基于表面法向量对待重建对象进行高度重建，得到重建结果。如此，能够实现精度较高的三维重建，对于存在大量高光信息的物体也具有较好的重建效果，且适应性较强。