一种油电混动履带车自动升降调平车

本发明公开了一种油电混动履带车自动升降调平车，涉及车辆工程技术领域。包括车厢、履带行走装置，以及升降执行机构、传感器组、调平控制单元和油电混合动力系统。升降执行机构通过电动液压推杆、支撑臂实现车厢高度调整，阻尼器保障平稳；传感器组采集车身姿态、动力系统等数据；调平控制单元基于智能算法，依据传感器数据控制电动液压推杆完成自动调平，还具备能源管理等功能；油电混合动力系统采用并联式架构，按需分配动力。本发明有效解决传统履带车车厢难调平、动力能效低的问题，实现复杂地形下车厢自动调平、动力高效分配，提升车辆稳定性与安全性，满足多样化作业需求。