一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统

本申请公开了一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统，属于图像检测技术领域，包括：处理中心接收视觉图像数据，该视觉图像数据包括三维点云数据以及二维RGB数据；对三维点云数据以及二维RGB数据进行融合处理，并建立三维模型库，将融合处理完成的数据存入三维模型库中；生成涂胶路径，并计算胶量分配；生成执行信号并发送至执行设备，进行闭环验证，并生成以坐标为基准的涂胶轨迹数据；基于车灯与车壳的定位孔进行压合，并采用分段线性压合方式，将车灯与车壳压合。在本申请的技术方案实施过程中，通过获取视觉图像数据，并基于视觉图像数据以及实时检测数据生成涂胶路径，避免传统方法中的人工录入和调试环节，提高涂胶效率。