养殖场用悬挂式轨道巡检机器人

本发明涉及牲畜养殖技术领域，公开了养殖场用悬挂式轨道巡检机器人，包括：滑轨，布置于养殖场的上方；行走滑轮机构，设置于滑轨的下方并沿滑轨的布置路径与滑轨滑动连接；伸缩机构，其上端与行走滑轮机构连接，下端设置有监控机构，伸缩机构驱动监控机构沿上下方向移动，监控机构能够采集养殖场内的图像数据，并将图像数据上传控制模块。通过滑轨，行走滑轮机构和伸缩机构可驱动监控机构在养殖场的上方自由移动，通过监控机构持续的对牲畜情况进行巡检，及时发现牲畜发病情况，提高巡检效率。此外，滑轨等机构布置于养殖场上方，不受地面环境和障碍物的影响，能够精准采集牲畜图像，提高了设备的可靠性和准确性。