一种医学超声检测探头姿态调整方法及系统

本发明涉及医学超声检测技术领域，公开了一种医学超声检测探头姿态调整方法及系统。通过集成惯性测量单元与光学传感器的姿态传感器，利用传感器融合算法生成高精度融合姿态信息。系统基于预设目标姿态模型计算姿态偏差，并通过比例积分微分控制算法驱动调整机构自动修正探头姿态。引入动态权重函数与超声图像反馈机制，实现偏差量化的精准控制与自适应姿态校准。该发明解决了传统方法依赖人工调整、精度低的问题，显著提升了超声图像质量与诊断效率，推动了生物医学工程产业向智能化、精准化方向发展。