摘要
本发明涉及起重机管理领域,公开了一种智能体的控制方法及系统,该方法通过设置在起重机上的多种传感器实时采集运行参数及作业环境数据,并进行标准化处理;将处理后的数据传输至运行状态分析模型,输出运行状态评估值,以分析起重机当前运行状态并预测潜在风险;基于分析结果生成优化控制指令,并下发至各执行机构控制器,驱动对应机构执行精准动作;本发明通过多源数据融合与智能分析,实现了起重机运行状态的实时监测与风险评估,提升了控制系统的自适应能力和安全性,有效降低了人工干预需求,适用于复杂作业环境下的智能化起重机控制。
技术关键词
执行机构控制器
起重机运行状态
循环神经网络模型
预测风险值
起重机控制
长短期记忆网络
参数随时间
控制系统
障碍物
指标
表达式
作业场地
作业工况
数据采集模块